從此前在上海召開(kāi)的2025世界人工智能大會(huì)，到正在北京召開(kāi)的2025世界機(jī)器人大會(huì)，宇樹(shù)科技無(wú)疑都是會(huì)場(chǎng)的頂流所在，其展臺(tái)摩肩接踵、人頭攢動(dòng)。宇樹(shù)科技CEO王興興更是媒體矚目的焦點(diǎn)，他在發(fā)表主旨演講后接受了多家媒體采訪，不僅回憶了宇樹(shù)科技從零到一的創(chuàng)業(yè)歷史，同時(shí)也指出，當(dāng)前具身智能模型還沒(méi)有達(dá)到階段性突破的臨界點(diǎn)，而這正是阻礙人形機(jī)器人進(jìn)一步規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題。

從2016年成立至今，九年歷程，宇樹(shù)科技一步一個(gè)腳印，目前其高性能四足機(jī)器人和人形機(jī)器人均取得不少成績(jī)，很多技術(shù)指標(biāo)在全球處領(lǐng)先水平。同時(shí)，宇樹(shù)科技已經(jīng)開(kāi)啟上市輔導(dǎo)。在回答關(guān)于宇樹(shù)科技籌備上市的問(wèn)題時(shí)，王興興表示：“公司成立9年了，正在推動(dòng)上市流程，某種意義上，我們一直把公司發(fā)展當(dāng)作是一個(gè)學(xué)習(xí)、成長(zhǎng)的過(guò)程，上市可以看作是‘高考’，是企業(yè)邁向更成熟的管理、更成熟的運(yùn)營(yíng)的階段性事情，也是對(duì)我們過(guò)去9年時(shí)間的一個(gè)交代，對(duì)股東的一個(gè)交代?！?/p>

人工智能助推研發(fā)

從大學(xué)時(shí)期以制造一個(gè)成本一兩萬(wàn)元的四足機(jī)器人為起點(diǎn)，王興興開(kāi)啟了自己的創(chuàng)業(yè)之路。如今，宇樹(shù)科技已形成覆蓋四足機(jī)器人與人形機(jī)器人、消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景與工業(yè)級(jí)場(chǎng)景的多元化產(chǎn)品矩陣。

王興興坦言，宇樹(shù)科技早年反對(duì)做人形機(jī)器人，因?yàn)楫?dāng)時(shí)人形機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值較低，技術(shù)難度高。但2021年至2022年，隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注度極高，曾有客戶在宇樹(shù)科技尚無(wú)相關(guān)產(chǎn)品的情況下直接找過(guò)來(lái)，愿意付款下訂單，于是公司在2023年開(kāi)始了人形機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)。

如今，人形機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)的蓬勃態(tài)勢(shì)。王興興在主旨演講中提到，2025年上半年，整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)非?；鸨?，加上政策的支持，行業(yè)整機(jī)廠商及零部件廠商，每家企業(yè)平均有50%-100%的增長(zhǎng)，這意味著需求端拉動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

在采訪中，他進(jìn)一步介紹：“從出貨量的角度，未來(lái)幾年，全球人形機(jī)器人行業(yè)每年翻一番應(yīng)該是可以保證的，如果有更大的技術(shù)突破，未來(lái)2-3年，一年出貨幾十萬(wàn)臺(tái)甚至上百萬(wàn)臺(tái)也有可能?！?/p>

同時(shí)，全球人形機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)也愈發(fā)激烈。面對(duì)這一競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，王興興認(rèn)為，最本質(zhì)的還是把產(chǎn)品做好，提供更好的產(chǎn)品、更好的價(jià)格、更完善的功能以及更好的售后體驗(yàn)。“要花足夠的時(shí)間把這些打磨好，這才是企業(yè)未來(lái)面對(duì)國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)在全球人形機(jī)器人大蛋糕里分一杯羹的立足之本?！?/p>

機(jī)器人先娛樂(lè)后干活

王興興表示，宇樹(shù)科技的目標(biāo)或者說(shuō)整個(gè)行業(yè)的目標(biāo)都是希望機(jī)器人能真正地去干活，真正地解放生產(chǎn)力、提高生產(chǎn)效率。為什么當(dāng)前宇樹(shù)科技機(jī)器人做表演、做演示更多一些呢？王興興表示，原因主要有兩個(gè)方面：“第一，某種意義上，普通老百姓更喜歡看表演，還是要滿足大家的訴求。第二，當(dāng)下的機(jī)器人真正智能自主地干活還是不太現(xiàn)實(shí)，除非是一些固定的工序，但這些場(chǎng)景可能跟具身智能沒(méi)有本質(zhì)上的關(guān)系?！?/p>

“我們的目標(biāo)肯定是讓機(jī)器人干活，但在當(dāng)前具身智能技術(shù)還不太成熟的情況下，可以先做一些表演之類(lèi)的業(yè)務(wù)，把各種事情先做起來(lái)。舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，大家用手機(jī)，大部分時(shí)間都是在娛樂(lè)，所以?shī)蕵?lè)和干活，這兩件事情都非常重要?！蓖跖d興認(rèn)為。

最大的挑戰(zhàn)來(lái)自模型

王興興強(qiáng)調(diào)，全球范圍內(nèi)，當(dāng)前機(jī)器人的硬件是夠用的，未來(lái)在硬件層面主要是需要持續(xù)完善硬件細(xì)節(jié)，降低成本，增加使用壽命與可靠性等；最大的挑戰(zhàn)還是具身智能模型本質(zhì)上還沒(méi)有達(dá)到一個(gè)階段性突破的臨界點(diǎn)。他舉例稱，現(xiàn)在有點(diǎn)像語(yǔ)言模型在ChatGPT出現(xiàn)之前的狀態(tài)，在具身智能領(lǐng)域，目前還沒(méi)有誕生類(lèi)似ChatGPT這樣的關(guān)鍵性突破。

具身智能模型的ChatGPT時(shí)刻何時(shí)到來(lái)？王興興認(rèn)為，標(biāo)志性的臨界點(diǎn)是機(jī)器人能在完全陌生環(huán)境中聽(tīng)懂指令并流暢執(zhí)行任務(wù)。比如未來(lái)有一天，人形機(jī)器人來(lái)到一個(gè)它之前從未見(jiàn)過(guò)的全新會(huì)場(chǎng)，在“將一瓶水傳遞給某位觀眾”的指令下，機(jī)器人可以順暢地完成這件事。

他指出，與語(yǔ)言模型依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)不同，具身智能模型的一個(gè)關(guān)鍵痛點(diǎn)是，無(wú)論用怎樣的方法去采集數(shù)據(jù)，放到機(jī)器人身上落地應(yīng)用還是存在一定偏差，沒(méi)辦法很好地對(duì)齊，在模型本身還沒(méi)足夠好的情況下，用一大堆數(shù)據(jù)訓(xùn)練的效果其實(shí)并不是特別理想。

王興興還強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)需要全球共創(chuàng)的領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外企業(yè)都在做出自己的貢獻(xiàn)。正如在AI領(lǐng)域一樣，沒(méi)有哪一家公司能夠保證會(huì)擁有足夠的人才、足夠的資源去讓自己在AI領(lǐng)域一直領(lǐng)先?！皺C(jī)器人和AI都面臨很大挑戰(zhàn)，需要全球共同努力推動(dòng)?！蓖跖d興表示。